MOTOROiD：Λ – Yamaha人機共舞進入第三代
MOTOROiD 計畫的誕生，旨在探索人機互動的新可能性。早在 2017 年，首款概念驗證原型「MOTOROiD」正式亮相，具備自行站立的能力，並能與騎士進行自主互動。到了 2023 年，第二代「MOTOROiD2」登場，展現出騎士與機器之間如夥伴般的互動關係。
今年推出的「MOTOROiD：Λ」更進一步，具備透過強化學習自主學習與進化的能力。系統會先在虛擬環境中進行訓練，並透過「Sim2Real」技術將所學應用於現實世界。透過賦予機器一定程度的自主決策能力，MOTOROiD：Λ 象徵著人機關係邁向新階段，機器能夠與使用者一同成長。
此款新型號的主要特色包括：透過人工智慧學習所生成的優化且自然的動作，以及為了因應學習過程中的反覆試錯所設計的輕量且堅固的外骨骼結構。
從平坦的 180° 位置，MOTOROiD:Λ 可以自行決定站起來，適當地啟動不同的馬達以直立，然後保持自身平衡。
讓我們一起看看它的技術細節與設計理念：
- AMCES 自動平衡控制系統：這是 Yamaha 專屬開發的技術，透過電子控制車架的姿態，使車輛在靜止或行進中都能維持平衡。系統會旋轉電池、後搖臂與後輪等部件，調整重心來達成自立不倒的效果。
- 人工智慧與感測器整合：MOTOROiD 配備影像辨識 AI、慣性測量單元（IMU）與多種感測器，能即時判斷車輛狀態並做出反應。這些資料經高速處理後，控制整台車的各項功能，包括電子轉向、腳架、動力系統與人機介面（HMI）。
- 強化學習與 Sim2Real 技術：MOTOROiD：Λ 能在虛擬環境中進行強化學習，並將所學技能應用於現實世界，實現自主進化與決策能力。
- 「Unleashed Prototype」概念：Yamaha 將 MOTOROiD 定位為「解放原型」，不只是交通工具，更像是能與人互動的夥伴。它能辨識主人、主動靠近，並根據騎士的動作做出反應。
- 仿生外型與未來感設計：MOTOROiD2 與 Λ 的外觀設計極具科幻感，流線造型與可動座椅讓整台車看起來像來自外太空的生物。這種設計靈感也受到日本漫畫的影響，強調人機共生的理念。
- 結構創新：車身採用輕量且耐撞的外骨骼結構，能承受學習過程中的反覆試錯。後搖臂設計具備可動軸關節，使車身前後可獨立傾斜，提升動態穩定性。
